活齿传动是这种传送两同一轴线间旋转运动的齿轮传动,关键由三个基本构件组成:激波器、活齿轮和中心轮,世界各国相关活齿传动系统的参考文献,,早已开发设计的有推杆活齿针轮减速机、变速传动轴承减速机、密切圆活齿传动、滚道减速机、套筒活齿减速机、摆动活齿减速机等:
套筒活齿传动的滚道式减速器是一种新型的活齿传动,它具有体积小、传动效率高、承载能力强、润滑性能好等优点,在深井采油、机械手及其他机械设备中有着广泛的应用前景.
套筒活齿传动的滚道式减速器机构,由主动轴、壳体、导架及活齿4个部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为z、的正弦滚道,导架圆周面上均匀分布着轴向活部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为Z3的正弦滚道,导架圆周面上均匀分布着轴向活齿槽,主动轴的外圆柱面上有周期数为1的外正弦滚道,在内滚道、外滚道及导架活齿槽的交错区域内安装有球形活齿。